且所述第二兜孔沿所述保持架的圓周方向均勻設(shè)置。進一步的，所述保持架使用pa66材料制成。本實用新型的優(yōu)點在于，由于內(nèi)圈滾道與內(nèi)圈外周壁之間設(shè)有圓角，使得內(nèi)圈滾道與內(nèi)圈外周壁之間光滑過渡，避免了安裝滾珠時滾珠被刮壞的問題。同時在柔性軸承工作過程中，滾珠也不會與內(nèi)圈滾道的邊緣發(fā)生碰撞產(chǎn)生振動，減小了整體的振動。進一步的，設(shè)有保持架可以使得滾珠分布均勻，使得滾珠的裝配更加方便，同時還能保持滾珠的位置精度，避免滾珠錯位使得整體工作時產(chǎn)生卡頓，且兜孔卡沿可以有效避免散套危險性，增加便于裝配的工業(yè)機器人諧波減速器用柔性軸承的精度和使用壽命。附圖說明圖1所示為本實用新型一種推薦的實施例沿徑向的剖視圖；圖2所示為內(nèi)圈的徑向剖視圖；圖3所示為圖2a部分的局部放大圖；圖4所示為外圈的徑向剖視圖；圖5所示為保持架的示意圖；圖6所示為圖5沿b剖切線的剖視圖；圖7所示為圖6c部分的局部放大圖；附圖標(biāo)記說明：1-外圈，11-外圈滾道，2-內(nèi)圈，21-內(nèi)圈滾道，22-內(nèi)圈外壁，23-圓角，3-滾珠，4-保持架，41-兜孔，42-第二兜孔，421-兜孔擋沿。具體實施方式為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例。青海特殊柔性軸承F50。中國香港柔性軸承F25

一種柔性軸承與凸輪的裝配方法，其特征在于：(1)在凸輪設(shè)計時預(yù)留有橢圓軸線定位基準(zhǔn)，之后按照設(shè)計加工凸輪，將加工好的凸輪進行冷凍；(2)按所需裝配的波發(fā)生器規(guī)格，加工相應(yīng)的裝配工裝，所述裝配工裝包括定位部分、壓型部分、壓裝部分，所述定位部分包括柔性軸承定位部分、凸輪定位部分，所述壓型部分用于將柔性軸承進行壓力變形成橢圓狀并固定，所述壓裝部分將定位好的凸輪壓入到形變的柔性軸承內(nèi)；(3)將所需裝配的波發(fā)生器中的柔性軸承放入定位部分的柔性軸承定位腔內(nèi)定位好；(4)取出冷凍后的凸輪，用凸輪定位部分固定住凸輪；(5)用壓型部分將柔性軸承進行壓力變形成橢圓狀并固定；(6)確保凸輪的橢圓軸線與柔性軸承相對應(yīng)的橢圓軸線相重合后、利用壓力機將定位好的凸輪壓入到柔性軸承內(nèi)。天津加工柔性軸承FD14無錫專業(yè)柔性軸承F40。

柔性滾動軸承的動力學(xué)：由于柔性滾動軸承的內(nèi)圈與波發(fā)生器的剛性凸輪緊套在一起。故可視為剛性的橢圓環(huán)；滾動體(一般為球)則為通過彈簧與內(nèi)外圈相連接的具有集中質(zhì)量的質(zhì)點；而外圈為一彈性薄壁環(huán)，其原始曲線為柔輪原始曲線的內(nèi)等距曲線。齒輪系統(tǒng)的動力學(xué)行為包括輪齒動態(tài)嚙合力和動載系數(shù)，以及齒輪系統(tǒng)的振動和噪聲特性等。隨著齒輪傳動日益向高速重載的方向發(fā)展，齒輪傳動的動態(tài)特性研究已成為當(dāng)前齒輪研究的主要課題，人們對系統(tǒng)動力學(xué)分析有了更高的要求,提出了柔性多體動力學(xué)問題，即同時考慮結(jié)構(gòu)本身的彈性變形與系統(tǒng)的宏觀剛體運動。

[0003]諧波齒輪減速器一般是由波發(fā)生器、柔輪和剛輪所組成。波發(fā)生器一般有:雙滾輪式，四滾輪式，偏屯、盤式和柔性軸承凸輪式等，其中柔性軸承凸輪式波發(fā)生器能控制柔輪變形，承載能力大，剛度好，精度高，目前被普遍的使用。[0004]W往在柔性軸承的設(shè)計中，在選定一定的鋼球直徑的基礎(chǔ)上，盡可能的選用多的球數(shù)。但受到當(dāng)時的材料，工藝條件的限制，填球角只能做到270度左右。所W，目前主流的柔性軸承設(shè)計，基本是選用23粒球，并根據(jù)不同軸承的中屯、徑的大小，選用不同直徑的鋼球。柔性軸承要了解的有哪些？

提高剛度：滾動體類的軸承與滾道接觸處都是彈性接觸，可以把滾動體看作彈簧。有游隙的軸承，只有受力方向的幾個彈簧支承。預(yù)緊后的軸承，各個方向都有彈簧支承，而且有一定的預(yù)壓量，承受載荷的滾動數(shù)目比有游戲時多，因此可以提高剛度。在球軸承中，球與溝道的接觸變形與載荷之間的關(guān)系是非線性的，隨著預(yù)載荷的增加，接觸剛度提高。提高軸承的壽命：較差滾子軸承經(jīng)過預(yù)緊后，受載滾動體數(shù)增加，每個滾動體受的載荷減小了，同時可以把載荷比較均勻地分布在每個滾動體上，所以可以提高軸承的壽命。提高軸承的阻尼和降低噪聲：預(yù)緊使?jié)L動體與滾道間建立起穩(wěn)定的油膜，提高了滾動體與滾道間的阻尼，可以提高支承結(jié)構(gòu)的動態(tài)特性和降低噪聲。改善軸承的動態(tài)性能：在高速旋轉(zhuǎn)的軸承中，適當(dāng)預(yù)緊可以防止鋼球發(fā)生陀螺旋轉(zhuǎn)，防止或減小鋼球的公轉(zhuǎn)打滑，還可以控制鋼球的自旋滑動。天津?qū)I(yè)柔性軸承F8。山東特定柔性軸承FD20

北京特殊柔性軸承F8。中國香港柔性軸承F25

交叉滾子軸承預(yù)緊的方法：一般情況下滾動類軸承預(yù)緊方法分為徑向預(yù)緊法和軸向預(yù)緊法兩大類。徑向預(yù)緊法：徑向頂緊法多使用在承受徑向負(fù)荷的圓錐孔軸承中，典型的例子是雙列精密短圓柱滾子軸承，利用螺母調(diào)整這種軸承相對于錐形軸頸的軸向位置，使內(nèi)圈有合適的膨脹量而得到徑向負(fù)游隙，這種方法多用于機床主軸和噴氣式發(fā)動機中。軸向預(yù)緊法：軸向預(yù)緊法大體上可分為定位預(yù)緊和定壓預(yù)緊兩種。在定位預(yù)緊中，可通過調(diào)整襯套或墊片的尺寸，獲得合適預(yù)緊量；也可通過測量或控制起動摩擦力矩來調(diào)得合適的預(yù)緊;還可直接使用預(yù)先調(diào)好預(yù)緊量的成對雙聯(lián)軸承來實現(xiàn)預(yù)緊的目的，此時一般不需用戶再行調(diào)整，總之，凡是經(jīng)過軸向預(yù)緊的軸承，使用時其相對位置肯定不會發(fā)生變化。中國香港柔性軸承F25

江蘇諧波軸承科技有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、咨詢、規(guī)劃、銷售、服務(wù)于一體的生產(chǎn)型企業(yè)。公司成立于2019-02-18，多年來在柔性軸承，諧波減速器軸承，機器人軸承，定制非標(biāo)軸承行業(yè)形成了成熟、可靠的研發(fā)、生產(chǎn)體系。主要經(jīng)營柔性軸承，諧波減速器軸承，機器人軸承，定制非標(biāo)軸承等產(chǎn)品服務(wù)，現(xiàn)在公司擁有一支經(jīng)驗豐富的研發(fā)設(shè)計團隊，對于產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)要求極為嚴(yán)格，完全按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)和生產(chǎn)。我們以客戶的需求為基礎(chǔ)，在產(chǎn)品設(shè)計和研發(fā)上面苦下功夫，一份份的不懈努力和付出，打造了諧波軸承產(chǎn)品。我們從用戶角度，對每一款產(chǎn)品進行多方面分析，對每一款產(chǎn)品都精心設(shè)計、精心制作和嚴(yán)格檢驗。江蘇諧波軸承科技有限公司以市場為導(dǎo)向，以創(chuàng)新為動力。不斷提升管理水平及柔性軸承，諧波減速器軸承，機器人軸承，定制非標(biāo)軸承產(chǎn)品質(zhì)量。本公司以良好的商品品質(zhì)、誠信的經(jīng)營理念期待您的到來！